Модуль Wi-Fi

Печать | E-mail

Блок управления вентиляционной (воздушной) заслонкой ЗУ тип - 04 с WiFi интерфейсом, для ручного и автоматического управления

Данный блок изменяет положения шторки в зависимости от команд полученных по сети WiFi. Для управления заслонкой может быть использован

любой броузер или специализированная программа. В основе блока управления лежит WiFi модуль esp8266. Данный блок управления

поставляется полностью готовым к работе, но допускается перепрограммирование модудя esp8266. Схема блока управления приведена на рис.1.

Демо программа выполнеа в среде разработки Arduino IDE.

Питание блока управления заслонкой осуществляется от источника постоянного тока 12 Вольт.

Ток потребления во время работы привода менее 100 mA.

Ток потребления в режиме обмена информацией менее 300 мА.

Ток потребления в режиме ожидания неболее 60 mA.

В качестве источника питания может быть использован либой стабилизированный блок питания.

Рис.1. Принципиальная схема

Управление

При первом включении блок управления подстраивается под привод заслонки. Если разъем Х1 подключен через переходник

к компьютеру, то в любой терминальной программе можно видеть отладочный текст. Скорость обмена 115200 бод.

The adjustment of the actuator

Determination of the minimum sensor damper

Umin = 151

Determination of the maximum sensor damper

Umax = 866

Umin = 151

Step = 102

Configuring access point...done

AP IP address: 192.168.4.1

HTTP server started

После завершения настройки привода создается откытая WiFi сеть с именем ESPap.

Подключившись к этой сети необходимо открыть страницу с адресом http://192.168.4.1

(Щелкните по ссылке или введите адрес вручную)

Введите имя и пароль своей сети. В поле Host введите имя настраиваемого блока управления, например dempfer_1.

В дальнейшем при обращении к блоку управления можно будет использовать это имя вместо IP адреса.

Сохраните настройки. Страница изменится (см. рисунок ниже).

Нажмите кнопку RESTART или кратковременно отключите блок управления от питания. одключите свою WiFi

В терминальной программе можно видеть отладочный текст.

The actuator is configured

Umin = 154

Step = 102

SSID: WirelessNet Password: 19611961

Host: dempfer_1

WiFi started is fail...............

Подключите свою WiFi сеть

The actuator is configured

Umin = 154

Step = 102

SSID: WirelessNet Password: 19611961

Host: dempfer_1

AP IP address: 192.168.100.8

HTTP server ok! Open http://dempfer_1.local in your browser

TCP server started

the position of the damper: 7

Чтобы открыть страницу воспользуйтесь IP адресом или используйте имя хоста, добавив к нему имя псевдо домена local

http://dempfer_1.local (Щелкните по ссылке или введите адрес вручную)

Страница управления положением заслонки.

Щелчок по соответствующей кнопке устанавливает заслонку в выбранное положение. После завершения работы достигнутое положение

отображается на странице синей подсветкой.

Кнопка НАСТРОЙКА позволяет изменить настройки сети и привода.

Ниже приведен текст программы для Arduino IDE:

#include <dummy.h>

#include <Esp.h>.

* Это демонстрационная программа управления вентиляционной заслонкой по сети WiFi.

* на основе модуля ESP8266

#include <ESP8266WiFi.h>

#include <ESP8266mDNS.h>

#include <WiFiClient.h>

#include <ESP8266WebServer.h>

#include <EEPROM.h>

String str = "";

boolean conf = false;

const int analogInPin = A0;

int i;

int val = 1;

int sensorValue;

int sensorValue_min = 0;

int sensorValue_max = 2000;

int State_Driv;

int Step_Driv = 100;

byte value;

byte stat;

const char* host = "esp8266";

String ssid_ap;

String pass_ap;

String host_ap;

bool PowerOn = false;

String html_header_0 = "<html>\

<head>\

<title>ESP8266 Settings</title>\

<style>\

. body { background-color: #cccccc; font-family: Arial, Helvetica, Sans-Serif; Color: #000088; }\

</style>\

</head>";

String html_header_1 = "<html>\

<head>\

<title>Управление заслонкой</title>\

<style>\

.b1{ background: navy; color: white; font-size: 9pt;}\

</style>\

</head>";

// Create an instance of the server

// specify the port to listen on as an argument

ESP8266WebServer server(80);

/* Откройте страницу http://192.168.4.1 в вашем броузере

* соединение в режиме тока доступа.

void handleRoot() {

String str = "";

str += html_header_0;

str += "<body>\

<form method=\"POST\" action=\"ok\">\

<input name=\"ssid\"> WIFI Net</br>\

<input name=\"pswd\"> Password</br></br>\

<input name=\"host\"> Host</br></br>\

<input type=SUBMIT value=\"Save settings\">\

</form>\

</body>\

</html>";

server.send ( 200, "text/html", str );

Serial.println("Page 2: handleRoot");

}

void ssid_write_EEPROM(){

unsigned char* buf = new unsigned char[64];

EEPROM.begin(200);

EEPROM.write(161,ssid_ap.length());

EEPROM.write(162,pass_ap.length());

EEPROM.write(163,host_ap.length());

ssid_ap.getBytes(buf, ssid_ap.length() + 1);

for(i = 0; i < ssid_ap.length(); i++)

EEPROM.write(i, buf[i]);

pass_ap.getBytes(buf, pass_ap.length() + 1);

for(i = 0; i < pass_ap.length(); i++)

EEPROM.write(i + 32, buf[i]);

host_ap.getBytes(buf, host_ap.length() + 1);

for(i = 0; i < host_ap.length(); i++)

EEPROM.write(i + 96, buf[i]);

value = Step_Driv; EEPROM.write(180, value);

value = sensorValue_min; EEPROM.write(190, value);

EEPROM.commit();

}

void handleOk(){

String str = "";

str += html_header_0;

str += "<body>";

Serial.println("Page 2: handleOk");

ssid_ap = server.arg(0);

pass_ap = server.arg(1);

host_ap = server.arg(2);

if(server.args() == 1){

str = server.arg(0);

if(str == "RESTART"){

EEPROM.end();

Serial.println("Page 2: RESTART");

delay(100);

pinMode(16, OUTPUT); //

digitalWrite(16, 0);

}

if(ssid_ap != ""){

ssid_write_EEPROM();

str += "Configuration saved in FLASH</br>\Changes applied after reboot</p></br></br>\<a href=\>Return</a> to settings page</br>";

str += "<h1> </h1>\n";

str += "<form action='' method='GET' >";

str += "<input type='submit' name='bsubmit' value='RESTART' />";

str += "</form>";

}

else {

str += "No WIFI Net</br>\ <a href=\>Return</a> to settings page</br>";

}

str += "</body></html>";

server.send ( 200, "text/html", str );

Serial.println("Page 2: Configuration saved in FLASH");

Exit_Sub:;

}

void server_send(){

int Slid_Value = analogRead(analogInPin);

Slid_Value = Slid_Value - sensorValue_min / 2;

Slid_Value = Slid_Value / Step_Driv;

String S1 = "the position of the damper: ";

S1 += Slid_Value;

Serial.println(S1);

String s = html_header_1;

s += "<body><form action='' method='GET' <input type='text' name='login'>";

s += "<input type='submit' name='bsubmit' value='НАСТРОЙКА' />";

s += "<h1> </h1>\n";

if(Slid_Value == 0){

s += "<input type='submit' class='b1' name='bsubmit' value='ЗАКРЫТО ПОЛНОСТЬЮ' />";

}

else{

s += "<input type='submit' name='bsubmit' value='ЗАКРЫТЬ' />";

}

s += "<h1> </h1>\n";

if(Slid_Value == 1){

s += "<input type='submit' class='b1' name='bsubmit' value='ОТКРЫТО НА 10 ГРАДУСОВ' />";

}

else{

s += "<input type='submit' name='bsubmit' value='10' />";

}

s += "<h1> </h1>\n";

if(Slid_Value == 2){

s += "<input type='submit' class='b1' name='bsubmit' value='ОТКРЫТО НА 20 ГРАДУСОВ' />";

}

else{

s += "<input type='submit' name='bsubmit' value='20' />";

}

s += "<h1> </h1>\n";

if(Slid_Value == 3){

s += "<input type='submit' class='b1' name='bsubmit' value='ОТКРЫТО НА 30 ГРАДУСОВ' />";

}

else{

s += "<input type='submit' name='bsubmit' value='30' />";

}

s += "<h1> </h1>\n";

if(Slid_Value == 4){

s += "<input type='submit' class='b1' name='bsubmit' value='ОТКРЫТО НА 40 ГРАДУСОВ' />";

}

else{

s += "<input type='submit' name='bsubmit' value='40' />";

}

s += "<h1> </h1>\n";

if(Slid_Value == 5){

s += "<input type='submit' class='b1' name='bsubmit' value='ОТКРЫТО НА 50 ГРАДУСОВ' />";

}

else{

s += "<input type='submit' name='bsubmit' value='50' />";

}

s += "<h1> </h1>\n";

if(Slid_Value == 6){

s += "<input type='submit' class='b1' name='bsubmit' value='ОТКРЫТО НА 60 ГРАДУСОВ' />";

}

else{

s += "<input type='submit' name='bsubmit' value='60' />";

}

s += "<h1> </h1>\n";

if(Slid_Value > 6){

s += "<input type='submit' class='b1' name='bsubmit' value='ОТКРЫТО ПОЛНОСТЬЮ' />";

}

else{

s += "<input type='submit' name='bsubmit' value='ОТКРЫТЬ' />";

}

s += "</form></body></html>\n";

server.send ( 200, "text/html", s );

}

void Move_Slid(int limit_){

String S1;

int val_m;

int State_Driv;

int Slid_Value = analogRead(analogInPin);

S1 = "Move_Slid: The current value - ";

S1 += Slid_Value;

Serial.println(S1);

limit_ = Step_Driv * limit_ + sensorValue_min;

S1 = "Move_Slid: The calculated value - ";

S1 += limit_;

Serial.println(S1);

if(Slid_Value > limit_){

val_m = Slid_Value - limit_;

if(val_m < 10){ goto Exit_Sub; }

Serial.println("Closing");

digitalWrite(12, 0);

digitalWrite(14, 1); delay(250);

Move_0:

Slid_Value = analogRead(analogInPin);

if(Slid_Value > limit_){

val_m = Slid_Value - limit_;

if(val_m < 10){ goto Exit_Sub; }

}

else{

goto Exit_Sub;

}

delay(30);

State_Driv = digitalRead(13);

if(State_Driv == 0){ goto Move_0; }

}

else{

val_m = limit_ - Slid_Value;

if(val_m < 10){ goto Exit_Sub; }

Serial.println("Opening");

digitalWrite(12, 1); digitalWrite(14, 0); delay(250);

Move_1:

Slid_Value = analogRead(analogInPin);

if(Slid_Value < limit_){

val_m = limit_ - Slid_Value;

if(val_m < 10){ goto Exit_Sub; }

}

else{

goto Exit_Sub;

}

delay(30);

State_Driv = digitalRead(13);

if(State_Driv == 0){ goto Move_1; }

}

Exit_Sub:

digitalWrite(12, 1); digitalWrite(14, 1); delay(200);

S1 = "Move_Slid: The achieved value - ";

S1 += Slid_Value;

Serial.println(S1);

digitalWrite(12, 0); digitalWrite(14, 0);

}

void acturator_set(){

adj_:

Serial.println("The adjustment of the actuator"); // Настройка привода

Serial.println();

Serial.println("Determination of the minimum sensor damper");

digitalWrite(12, 0); digitalWrite(14, 1); delay(300);

Set_0:

delay(1);

State_Driv = digitalRead(13);

if(State_Driv == 0){ goto Set_0; }

sensorValue_min = analogRead(analogInPin);

str = "Umin = ";

str += sensorValue_min;

Serial.println(str);

Serial.println();

Serial.println("Determination of the maximum sensor damper");

digitalWrite(12, 1); digitalWrite(14, 0); delay(300);

Set_1:

delay(1);

State_Driv = digitalRead(13);

if(State_Driv == 0){ goto Set_1; }

sensorValue_max = analogRead(analogInPin);

str = "Umax = ";

str += sensorValue_max;

Serial.println(str);

if(sensorValue_max < sensorValue_min){

Serial.println("Error of the actuator");

while(1);

}

val = sensorValue_max - sensorValue_min;

Step_Driv = val / 7;

str = "Umin = ";

str += sensorValue_min;

Serial.println(str);

str = "Step = ";

str += Step_Driv;

Serial.println(str);

}

void MOVE_handleRoot() {

String ss;

int arguments;

Serial.println("MOVE");

if(server.args() == 1){ ss = server.arg(0); }

if(server.args() == 4){ ss = server.arg(3); }

Serial.println();

if(ss == "НАСТРОЙКА"){

ss = html_header_1;

ss += "<body><form action='' method='GET' <input type='text' name='login'>";

ss += "<input type='submit' name='bsubmit' value='НАСТРОИТЬ ПРИВОД' />";

ss += "<h1> </h1>\n";

ss += "<input type='submit' name='bsubmit' value='НАСТРОИТЬ СЕТЬ' />";

ss += "<h1> </h1>\n";

ss += "<input type='submit' name='bsubmit' value='НАЗАД' />";

ss += "</form></body></html>\n";

server.send ( 200, "text/html", ss );

goto Exit_Sub;

}

if(ss == "НАСТРОИТЬ ПРИВОД"){

acturator_set(); // Настройка привода

}

if(ss == "НАСТРОИТЬ СЕТЬ"){

ss = "";

ss += html_header_1;

ss += "<body><form action='' method='GET' <input type='text' name='login'>\

<input name=\"host\"> Host Net</br>\

<input name=\"ssid\"> WIFI Net</br>\

<input name=\"pswd\"> Password</br></br>\

<input type='submit' name='bsubmit' value='ПРИМЕНИТЬ' />\

<input type='submit' name='bsubmit' value='НАЗАД' />\

</form>\

</body>\

</html>";

server.send ( 200, "text/html", ss );

Serial.println("Page 2: Network setup");

goto Exit_Sub;

}

if(ss == "ПРИМЕНИТЬ"){

Serial.println("Page 2: New network settings");

host_ap = server.arg(0);

ssid_ap = server.arg(1);

pass_ap = server.arg(2);

Serial.println(ssid_ap);

Serial.println(pass_ap);

Serial.println(host_ap);

ssid_write_EEPROM();

pinMode(16, OUTPUT); // Рестарт

digitalWrite(16, 0);

}

if(ss == "ЗАКРЫТЬ"){

digitalWrite(12, 0); digitalWrite(14, 1); delay(300);

Next_0:

State_Driv = digitalRead(13);

if(State_Driv == 0){ goto Next_0; }

digitalWrite(12, 1); digitalWrite(14, 1); delay(200);

digitalWrite(12, 0); digitalWrite(14, 0);

Serial.println("CLOSED");

}

if(ss == "ОТКРЫТЬ"){

digitalWrite(12, 1); digitalWrite(14, 0); delay(300);

Next_1: delay(30);

State_Driv = digitalRead(13);

if(State_Driv == 0){ goto Next_1; }

digitalWrite(12, 1); digitalWrite(14, 1); delay(200);

digitalWrite(12, 0); digitalWrite(14, 0);

Serial.println("OPEN FULL");

}

if (ss == "10"){ Move_Slid(1); Serial.println("OPEN 10"); }

if (ss == "20"){ Move_Slid(2); Serial.println("OPEN 20"); }

if (ss == "30"){ Move_Slid(3); Serial.println("OPEN 30"); }

if (ss == "40"){ Move_Slid(4); Serial.println("OPEN 40"); }

if (ss == "50"){ Move_Slid(5); Serial.println("OPEN 50"); }

if (ss == "60"){ Move_Slid(6); Serial.println("OPEN 60"); }

sensorValue = analogRead(analogInPin);

Serial.println(sensorValue);

server_send();

Exit_Sub:;

}

void onNotFound_send(){

Serial.println("onNotFound_send");

server_send();

}

void setup() {

// Настройка последовательного порта

byte len_ssid, len_pass, len_host;

Serial.begin(115200);

Serial.println();

delay(10);

// Установка выводов контроллера

pinMode(16, INPUT); //

pinMode(4, OUTPUT); // Управление питанием моторредуктора

pinMode(12, OUTPUT); // Управление направлением движения

pinMode(14, OUTPUT);

pinMode(13, INPUT); // Датчик тока

pinMode(10, INPUT); // Настройка привода

val = digitalRead(10);

Serial.println(); Serial.println();

if(val == 0){

adj_: acturator_set(); // Настройка привода

// Режим SoftAP

const char *ssid_ap = "ESPap";

WiFi.mode(WIFI_AP);

Serial.print("Configuring access point...");

/* You can remove the password parameter if you want the AP to be open. */

WiFi.softAP(ssid_ap);

delay(2000);

Serial.println("done");

IPAddress myIP = WiFi.softAPIP();

Serial.print("AP IP address: ");

Serial.println(myIP);

server.on("/", handleRoot);

server.on("/ok", handleOk);

server.begin();

Serial.println("HTTP server started");

handleRoot();

do{

server.handleClient();

}while(1);

}

else{

EEPROM.begin(200);

Serial.println("The actuator is configured");

value = EEPROM.read(180); Step_Driv = value;

value = EEPROM.read(190); sensorValue_min = value;

str = "Umin = ";

str += sensorValue_min;

Serial.println(str);

str = "Step = ";

str += Step_Driv;

Serial.println(str);

// Connect to WiFi network

Serial.println();

len_ssid = EEPROM.read(161);

len_pass = EEPROM.read(162);

len_host = EEPROM.read(163);

if(len_pass > 64) len_pass = 0;

pinMode(0, INPUT_PULLUP);

if((len_ssid < 33) && (len_ssid != 0)){

// Режим STATION

unsigned char* buf_ssid = new unsigned char[32];

unsigned char* buf_pass = new unsigned char[64];

unsigned char* buf_host = new unsigned char[64];

for(byte i = 0; i < len_ssid; i++) buf_ssid[i] = char(EEPROM.read(i));

buf_ssid[len_ssid] = '\x0';

const char *ssid = (const char*)buf_ssid;

for(byte i = 0; i < len_pass; i++) buf_pass[i] = char(EEPROM.read(i + 32));

const char *pass = (const char*)buf_pass;

buf_pass[len_pass] = '\x0';

for(byte i = 0; i < len_host; i++) buf_host[i] = char(EEPROM.read(i + 96));

const char *host_ = (const char*)buf_host;

buf_host[len_host] = '\x0';

Serial.print("SSID: ");

Serial.print(ssid);

Serial.print(" ");

Serial.print("Password: ");

Serial.println(pass);

if((len_host < 65) && (len_host != 0)){

host = host_;

}

Serial.print("Host: ");

Serial.println(host);

WiFi.mode(WIFI_STA);

WiFi.begin(ssid, pass);

if(WiFi.waitForConnectResult() == WL_CONNECTED){

Next_1: MDNS.begin(host, WiFi.localIP());

server.on ( "/", HTTP_ANY, MOVE_handleRoot );

server.onNotFound ( onNotFound_send );

server.begin();

IPAddress myIP = WiFi.localIP();

Serial.print("AP IP address: ");

Serial.println(myIP);

Serial.printf( "HTTP server ok! Open http :// %s.local in your browser\n", host);

}

else {

Serial.print("WiFi started is fail");

for(i = 0; i < 20; i++){

if((digitalRead(10) == LOW)){

pinMode(16, OUTPUT); // Рестарт

digitalWrite(16, 0);

}

if(WiFi.status() == WL_CONNECTED){ goto Next_1; }

Serial.print(".");

delay(500);

}

pinMode(16, OUTPUT); // Рестарт

digitalWrite(16, 0);

}

server.begin(); // Старт TCP (HTTP) сервера

Serial.println("TCP server started");

MDNS.addService("http", "tcp", 80); // Подключаем сервис MDNS-SD

server_send();

}

else{ // Режим SoftAP

goto adj_;

}

Exit_Sub:;

}

void loop() {

server.handleClient();

// Перевод модуля в режим конфигурации путем замыкания GPIO10 на массу

if((digitalRead(10) == LOW)){

EEPROM.begin(120);

EEPROM.write(96,255);

EEPROM.commit();

conf = true;

Serial.println("Please reboot module for coniguration");

pinMode(16, OUTPUT); //

digitalWrite(16, 0);

}